第三章制动防抱死系统的.pptxVIP

防抱死制动系统的作用:

1、汽车制动性能与防抱死制动

制动性能评价制动性能的主要指标：

(1)制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。

即制动距离、制动时间、制动减速度。

受制动器的摩擦力矩、车轮与地面的附着系数的制约。;汽车制动时车轮受力分析;（1）制动器制动力;（3）地面制动力FX、制动器制动力Fμ及附着力Fφ之间的关系;地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系;硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系;（1）制动过程中车轮的三种运动状态

第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致

车速V=轮速Vω

;第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。

车速V＞轮速Vω;第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。

轮速Vω=0

;

若需增大Fx，必须增大F?。F?取决于附着系数φ，φ又受滑移率s的影响。

（2）滑移率S

定义：s=[(V－Vω)/V]×100%

=[(V－r·ω)/V]×100%

滑移率S

=（车身瞬时速度-车轮瞬时速度）/车身瞬时速度;制动力的最大值=附着力