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手工艺品搬运机器人系列编程：ABB IRB 7600_（3）.ABB机器人控制系统和编程环境.docx

手工艺品搬运机器人系列编程：ABB IRB 7600_（3）.ABB机器人控制系统和编程环境.docx

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    ABB机器人控制系统和编程环境

    1.ABB机器人的控制系统

    ABBIRB7600是一款广泛应用于制造行业的工业机器人，其控制系统是基于ABB的RobotWare软件平台。RobotWare是一个功能强大的机器人控制系统，提供了丰富的功能模块和编程工具，使得机器人编程变得更加高效和灵活。本节将详细介绍ABBIRB7600的控制系统架构和主要功能模块。

    1.1控制系统架构

    ABBIRB7600的控制系统主要由以下几个部分组成：

    控制柜（ControlCabinet）：控制柜是机器人系统的核心部分，包含了电源、伺服驱动器、控

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