2025年建筑科技研发与应用手册.docx

2025年建筑科技研发与应用手册

第1章智能感知与实时监测

1.1多模态传感器融合架构设计

采用基于边缘侧的异构传感器融合架构，将激光雷达（LiDAR）、视觉相机、毫米波雷达及压电式加速度计统一接入统一数据总线，通过卡尔曼滤波算法在本地完成多源数据的特征对齐与状态估计，构建高精度的物理世界数字孪生体。针对复杂城市环境，设置360度全景视觉传感器阵列，利用深度卷积神经网络（DeepConvNet）实时提取目标物体的几何特征与纹理信息，并与激光雷达点云进行配准，消除光照变化对感知精度的影响，确保在逆光或夜间场景下的识别准确率超过95%。

引入压力传感器阵列监测建筑结构健康状态，