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具身智能技术在服务机器人应用中的探索

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1具身智能技术的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2技术发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3具身智能技术与其他智能技术的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、具身智能技术在服务机器人中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1家庭服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2医疗服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3商业服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4教育服务机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、具身智能技术在服务机器人中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1感知与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．