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基于UWB雷达的室内人员跌倒检测方法研究

关键词：UWB雷达；室内跌倒检测；人体姿态估计；数据融合；算法优化

第一章绪论

1.1研究背景与意义

随着社会的发展和科技的进步，老年人口比例不断上升，跌倒事故成为影响老年人生活质量的重要因素。因此，开发一种高效、准确的室内跌倒检测方法对于保障老年人的安全至关重要。UWB雷达作为一种新兴的传感技术，具有非接触、高精度、抗干扰能力强等优点，为室内跌倒检测提供了新的可能性。

1.2国内外研究现状

目前，国内外关于UWB雷达在室内跌倒检测方面的研究已取得一定进展，但仍面临诸多挑战。例如，如何准确提取人体姿态信息、如何提高系统的鲁棒性等。

1.3研究内容与创新点

本研究围绕基于UWB雷达的室内人员跌倒检测方法展开，主要研究内容包括：UWB雷达信号处理技术、人体姿态估计算法、数据融合策略以及系统优化设计。创新点在于将UWB雷达技术与人体姿态估计算法相结合，提出了一种新型的室内跌倒检测方法，并通过实验验证了该方法的有效性和实用性。

第二章UWB雷达技术概述

2.1UWB雷达技术原理

UWB雷达是一种无需视线通信的雷达系统，它通过发射短脉冲信号并接收反射回来的信号来测量目标的距离、速度和方位。UWB雷达具有极高的时间分辨率和空间分辨率，能够在复杂环境中实现高精度的探测。

2.2UWB雷达系统组成

一个完整的UWB雷达系统包括发射机、接收机、