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车载系统故障诊断与维修指南

第1章系统概览与基础故障识别

1.1车载系统架构与主要功能模块介绍

车载系统架构通常采用分层设计模式，自下而上依次分为物理层、感知层、网络层、决策层和应用层，每一层都承担着特定的硬件支撑与软件逻辑处理功能，确保车辆运行数据的准确采集与智能决策的平稳执行。感知层是系统的“眼睛”，负责通过摄像头、雷达、激光雷达及毫米波雷达等传感器，实时捕捉车辆周围的环境图像、距离及速度信息，为上层决策提供原始数据支撑。

网络层作为系统的“神经中枢”，利用CAN总线、LIN总线或以太网等通信协议，将各功能模块间的数据进行高速传输与交互，实现分布式控制与信息共享。决策