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无人机技术与市场手册

第1章无人机基础理论与前沿技术

1.1无人机核心架构与工作原理

1.1.1无人机核心架构与工作原理

无人机由飞行控制单元、飞控计算机、动力推进系统、数据采集系统、通信链路及外部负载（如相机、吊舱）等核心模块构成，其工作原理遵循“飞控计算-电机驱动-姿态控制-动力输出”的闭环逻辑。飞控计算机通过接收地面站指令，实时解算出飞机的姿态角（俯仰、横滚、偏航）和姿态角速度，并将其转化为电机转速指令，通过PID算法实现飞机的稳定飞行。

动力系统通常采用无刷直流电机或矢量电机，通过电子调速器（ESC）接收飞控指令，将电信号转换为机械扭矩，驱动螺旋桨产