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卫星导航系统设计与应用手册（执行版）

第1章卫星导航系统总体架构与原理

1.1系统组成与功能模块划分

卫星导航系统（GNSS）是一个高度集成的复杂系统，其核心由地面控制站、空间段（卫星）、地面段（接收机）和用户端（接收机）四大组成部分构成，各模块协同工作以实现全天候、全球性的定位服务。

空间段是系统的“眼睛”，通常由3颗或更多地球同步轨道（GEO）、中地球轨道（MEO）或地球静止轨道（GEO）的卫星组成，负责向地面广播包含时间、位置、速度及导航电文（NME）的卫星信号。地面控制站是系统的“大脑”，通过监测卫星轨道偏差、星历误差及信号质量，定期向空间段发送指令以修正轨道参数，确保卫星位置精度。

地面段包含主控计算机、轨道维持车辆、天线阵列及通信网络，负责接收和处理来自卫星的信号，执行轨道校正、信号加密及数据转发任务。用户端是系统的“手脚”，即手持终端或车载接收机，通过天线接收卫星信号，经过解调、编码解译后输出经纬度、高程、速度及时间等导航信息。导航电文是卫星信号中的关键数据载体，包含卫星自身状态、历书数据（用于粗定位）及系统时钟同步信息，用户端必须正确解码才能进行解算。

系统采用星间链路（如IGS协议）实现卫星间实时通信，确保全球范围内至少有一颗卫星始终处于可见状态，从而维持系统的连续性和鲁棒性。

1.2卫星星座部署与轨道设计

卫星星座的部署策略直接决定