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带式输送机液粘可控传动装置的多模态控制策略与应用优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业生产中，带式输送机作为散料运输的关键设备，随着工业生产效率的持续提升，正朝着大功率、大运量、长距离的方向飞速发展。在煤炭、矿山、港口等行业，大量的散料需要高效运输，对带式输送机的性能提出了严苛要求。例如，在大型煤矿，每日需运输上万吨煤炭，长距离、大运量的带式输送机成为保障生产的核心设备。

液粘可控传动装置凭借独特优势，成为新型大功率带式输送机研制的关键技术之一。它能够实现带式输送机的可控起动，依据预设的加速度曲线和起动时间平稳起动，显著降低起动时的动态张力，减少输送带的震荡波，有效延长输送带及其他