2026年自动驾驶工程师考试《感知》模拟卷.docxVIP

2026年自动驾驶工程师考试《感知》模拟卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.在自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器主要用于测量距离和速度？

A.摄像头

B.激光雷达

C.磁力计

D.温度传感器

2.以下哪种算法常用于图像中的目标检测？

A.K-means聚类

B.PCA降维

C.YOLOv5

D.Dijkstra最短路径

3.在自动驾驶中，以下哪种传感器对光照变化最敏感？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

4.以下哪种技术常用于消除图像中的噪声？

A.仿射变换

B.中值滤波

C.主成分分析

D.决策树

5.在自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器主要用于测量车辆姿态？

A.摄像头

B.惯性测量单元

C.GPS

D.毫米波雷达

6.以下哪种算法常用于图像分割？

A.K-means聚类

B.决策树

C.卷积神经网络

D.线性回归

7.在自动驾驶中，以下哪种传感器主要用于测量环境温度？

A.摄像头

B.磁力计

C.温度传感器

D.惯性测量单元

8.以下哪种技术常用于增强图像的对比度？

A.仿射变换

B.直方图均衡化

C.主成分分析

D.决策树

9.在自动驾驶感知系统中，以下哪种传感器主要用于测量车辆速度？