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2026中国自动驾驶算法开源生态与专利布局分析报告.docx

2026中国自动驾驶算法开源生态与专利布局分析报告.docx

    2026中国自动驾驶算法开源生态与专利布局分析报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究摘要与核心结论 5

    1.1研究背景与目标 5

    1.2关键发现与趋势研判 7

    二、中国自动驾驶算法开源生态现状 11

    2.1开源项目概览 11

    2.2核心开源组织与社区生态 14

    三、主流自动驾驶开源算法框架深度解析 19

    3.1感知算法开源框架 19

    3.2规划与控制算法开源框架 24

    3.3端到端大模型开源进展 30

    四、自动驾驶算法专利布局全景分析 32

    4.1中国专利申请趋势与地域分布 32

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