CN119772900A 一种协作机器人关节系统复合控制器的构造方法 (江苏大学).pdfVIP

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  • 2026-04-27 发布于重庆
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CN119772900A 一种协作机器人关节系统复合控制器的构造方法 (江苏大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119772900A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510225528.7

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人江苏大学

地址212013江苏省镇江市京口区学府路

301号

(72)发明人孙晓东张孙旸陈龙王勇

孙超许乃熹温燚龙李可

韩守义田翔钱灿

(74)专利代理机构南京智造力知识产权代理有

限公司32382

专利代理师张明明

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J17/00(2006.01)

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