平面连杆机构基本特性..ppt

§2-2铰链四杆机构的特性运动特性传力特性

一.铰链四杆机构有整转副的条件一.整转副：两构件能相对转动360°的转动副。二.研究整转副之目的：具有整转副的铰链四杆机构才可能存在曲柄。三.具有整转副的条件:取决于各杆的相对长度。四.获得铰链四杆机构三种基本型式的方法 图2－13。

图2-13具有整转副的条件

曲柄——整周转动的连架杆摇（摆）杆——往复摆动的连架杆

注意观察运动链各构件间的运动关系。

ACDB该机构具有两个整转副A、B(能整周转动的转动副）两个摆动副C、D(只能作摆动的转动副）

ACDB具有两个整转副的条件?adcb设：各杆长a,b,c,d.

ACDBadcba+b?c+d曲柄与连杆拉直共线

ACDBadcba+b?c+dc?d+b-ad?c+b-ac+a?d+b；d+a?c+b曲柄与连杆重叠共线

ACDBadcbc+a?d+b；d+a?c+bACDBadcba+b?c+d以上各式两两相加得：a?b；a?c；a?d。

ACDBadcbb+a?c+dc+a?d+b；d+a?c+bACDBadcba?b；a?c；a?d。1，具有两个整转副的构件为机构中的最短杆；2，最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和。

ACDBadcbACDB