服务机器人快速充电系统设计与实验验证.pdfVIP

2015年IEEE机器人与仿生学会议集，

，2015年12月6‑9日

服务机器人快速充电系统设计

，，，

—本文设计了一种用于服务机器人的快速充电系统表一电池与超级电容器性能对比[3]

（FCS）。在该设计中，由于电池的能量密度高，因此使用

了电池；而超级电容器（SCs）则用于提高功率密度。电池超级电容器

DC‑DC转换器控制FCS。快速充电系统设计的主要优势在于，

比能量10‑1001–10

超级电容器可以快速以大电流充电，然后缓慢以小电流放电密度(Wh/kg)

到电池。这一特性有利于延长电池，并为服务机器人存比功率100010,000

储能量，这些机器人在多种用途中需求量很大，如老年密度（W/kg）

人护理、等。文中展示了部分实验和测试结果，以