2025年火星车与配送机器人控制技术及灰度传感器应用.pptxVIP

绕场一周火星生存挑战赛

2025内容复习1.火星车如何前进、后退、转弯和停车？3.如何控制火星车的行驶距离和转弯角度？2.如何调整火星车的行驶速度？

大型仓库中的配送机器人可以沿着地面标志线将货物送到特定位置配送机器人2025

这种让机器或车辆沿着指定颜色的线路前进的方式叫做循线技术。循线技术2025

目录1.灰度传感器的用法3.绕场一周2.循线前进的原理20254.课堂回顾

2025灰度传感器的用法1

2025灰度传感器灰度传感器可以检测不同颜色物体的灰度并以数值的形式呈现出来。

2025灰度“灰度”是指由于景物各点颜色及亮度不同，呈现不同深度的灰色。

2025灰度传感器灰度传感器上有一个LED灯和一个光敏传感器，LED灯发出的亮光照射到不同颜色的物体上时，反射的光线强弱不同，利用光敏传感器检测反射光线的亮度，可以得到不同颜色的灰度数值。LED灯光敏传感器

2025WORKON！将灰度传感器安装到火星车上

2025线路连接元件端口连接端口灰度传感器（左）模拟连接A3（右后）灰度传感器（右）模拟连接A4（左后）

2025新建程序

2025读取灰度值1.初始化串口

2025读取灰度值2.添加串口打印命令

2025读取灰度值3.获取左侧灰度传感读数并打印

2025读取灰度值4.获取右侧灰度传感器读数并打印100

2025读取灰度值串口A3:325A4:350A3:32