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基于机器视觉的工业机器人：技术革新与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造快速发展的时代背景下，工业自动化程度不断提升，工业机器人作为实现自动化生产的关键设备，其需求日益增长。传统工业机器人通常按照预先设定的程序执行任务，缺乏对环境变化的感知和自适应能力，在面对复杂多变的生产场景时，表现出一定的局限性。而机器视觉技术作为一种先进的感知手段，能够赋予工业机器人对周围环境的感知和理解能力，使其能够实时获取工作场景中的图像信息，并通过图像处理和分析算法，实现对目标物体的识别、定位、测量和检测等功能，从而使机器人能够根据环境变化做出相应的决策和动作调整，极大地提高了工业