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智能汽车技术与市场分析手册（执行版）

第1章智能汽车核心技术架构与演进

1.1感知层：多模态传感器融合技术

激光雷达（LiDAR）作为三维空间探测的核心，通过向环境发射脉冲激光并接收反射信号，利用三角测量原理构建厘米级精度的点云数据。以特斯拉的FSD系统为例，其激光雷达在高速巡航下能实时输出每秒数千个点的三维坐标，有效区分车道线边缘与动态障碍物，确保在复杂路口实现100%的障碍物识别率。毫米波雷达（Radar）利用77GHz高频电磁波进行无源探测，具有全天候、全天候工作能力，不受光照影响。其通过多普勒效应计算多普勒频移来提取径向速度信息，结合脉冲波束扫描技术，可精确测量