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多传感器融合：解锁移动机器人高效避障的密码

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人技术已成为推动各领域变革的重要力量，其身影在工业生产、物流配送、医疗服务、家庭辅助等众多领域中无处不在。在工业生产场景里，移动机器人承担着物料搬运、零件装配等关键任务，它们需在布满机械设备、物料堆放的复杂车间环境中穿梭自如。精准的避障能力是其高效、稳定作业的保障，能有效避免因碰撞引发的设备损坏、生产停滞以及安全事故，从而显著提升生产效率与质量，降低生产成本。以汽车制造工厂为例，移动机器人需在众多生产线和大型设备间搬运零部件，避障技术的优劣直接影响生产节奏与产品质量。在物流配送领域，仓库