基于激光测距仪的移动机器人地图生成系统：技术、实现与优化.docxVIP

基于激光测距仪的移动机器人地图生成系统：技术、实现与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人技术已成为研究与应用的焦点领域。从工业生产中的自动化搬运，到物流仓储里的智能分拣，再到日常生活中的清洁服务，移动机器人的身影无处不在。根据相关数据显示，2024年全球移动机器人出货量的增长率依然高于20%，共交付大约19万台自动引导车（AGV）和自主移动机器人（AMR），2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模为221亿元，同比增长4.25%；销售数量为139000台，同比增长11.2%。这一强劲的发展态势，充分彰显了移动机器人在各行业中