机器人主体规格与维护手册.pdfVIP

本说明书旨在汇总机器人主体的规格、各部分结构、检查和等方面的基本注意事项，以确保机器人

在长期使用中保持性能。负责检查和的人员当然需要阅读，同时，也恳请负责机器人引入计划以及安装

实施的各位阅读并充分理解后进行操作。

第1章基本规格.1‑1

1.1基本规格一览表.1‑1

1.2主体外形尺寸及动作范围.1‑2

1.3负荷安装部位详细信息.1‑6

1.4应用程序布线、管道图.1‑7

第2章使用注意事项.2‑1

2.1各部位名称.2‑1

2.2搬运方法.2‑2

2.3安装方法.2‑3

2.4手腕部负荷允许值.2‑9

第3章.3‑1

3.1检查项目和周期.3‑1

3.2皮带.3‑2

3.2.1皮带检查.3‑2

3.2.2皮带更换.3‑4

3.2.3编复位.3‑5

3.2.4编校正.3‑5

3.3电池更换.3‑7

3.4机器人主体更换.3‑8

3.5制动器强制释放（可选）.3‑9

第4章推荐备用零件和工具.4‑1

第6章电线束连接图.6‑1

根据外汇和外贸管理法的规定，该产品属于出口