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2026年自动驾驶工程师考试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的主要传感器是？

A.全球定位系统（GPS）

B.激光雷达（LiDAR）

C.车载通信单元（OBU）

D.温湿度传感器

2.在自动驾驶的感知层中，以下哪项技术用于识别和跟踪车辆、行人和交通标志？

A.车载通信单元（OBU）

B.计算机视觉

C.全球导航卫星系统（GNSS）

D.车辆动力学模型

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的关键算法是？

A.遗传算法

B.A*算法

C.神经网络

D.贝叶斯滤波

4.在自动驾驶的决策控制层中，以下哪项技术用于实现车辆的自主驾驶决策？

A.车载通信单元（OBU）

B.计算机视觉

C.状态估计

D.运动规划

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆与高精度地图交互的技术是？

A.车载通信单元（OBU）

B.计算机视觉

C.高精度定位

D.车辆动力学模型

6.在自动驾驶的感知层中，以下哪项技术用于实现三维环境建模？

A.计算机视觉

B.激光雷达（LiDAR）

C.车载通信单元（OBU）

D.温湿度传感器

7.自动驾驶系统中，用于实现车辆稳定控制的技术是？

A.车载通信单元（OBU）

B.计算机视觉

C.状态估计

D.车