搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_7. 传感器集成与应用.docx

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7.传感器集成与应用

在搬运与码垛机器人应用中，传感器的集成与应用是实现高效、精准和安全操作的关键技术之一。传感器可以提供机器人的环境感知能力，帮助机器人更好地完成任务。本节将详细介绍各种传感器在FanucM-20iA/20机器人中的集成与应用，包括传感器的选型、安装、配置和编程方法。

7.1传感器的选型

在选择传感器时，需要根据具体的应用需求来决定。常见的传感器类型包括光电传感器、接近传感器、力传感器、视觉传感器等。每种传感器都有其适用的场景和特点。

7.1.1光电传感器

光电传感器通过发射和接收光束来检测物体的存在与否。它们在搬运与码垛中的应