搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_11.机器人I-O通信与外部设备控制.docx

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11.机器人I/O通信与外部设备控制

在工业机器人编程中，机器人与外部设备的通信和控制是非常重要的一个环节。通过I/O通信，机器人可以与各种外部设备（如传感器、PLC、输送带等）进行交互，实现更复杂的自动化任务。本节将详细介绍FanucM-20iA/20机器人如何通过I/O通信与外部设备进行控制，并提供具体的代码示例和数据样例。

11.1I/O通信的基本概念

I/O通信是指机器人与外部设备之间的信号传输。这些信号可以是数字信号（如开关信号）或模拟信号（如电压信号）。通过I/O通信，机器人可以读取外部设备的状态信息，也可以向外部设备发送控制指令。

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