SY-202601中国农业科学院农业信息研究所-面向智慧养蜂的巢内外蜜蜂个体识别与行为智能量化研究比赛方案.pdfVIP

题目编号：SY-202601

面向智慧养蜂的巢内外蜜蜂个体识别与行为

智能量化研究比赛方案

一、发榜单位

中国农业科学院农业信息研究所

二、题目名称

面向智慧养蜂的巢内外蜜蜂个体识别与行为智能量化研究

三、题目介绍

以蜜蜂为研究对象，围绕真实蜂箱生产与监测场景，通过

多模态感知技术获取巢外可见光视频与巢内红外视频数据，开

展蜜蜂个体识别、行为跟踪与群体行为姿态建模研究。

在巢外场景中，基于高清可见光视频数据，对蜜蜂进出巢

个体进行目标检测与持续跟踪，重点研究高密度、频繁进出条

件下个体轨迹的连续性与稳定性问题。通过减少身份切换、轨

迹中断等现象，获取长时间尺度下可靠的个体运动轨迹，为蜜

蜂采集行为与活动强度分析提供稳定的数据基础。在巢内场景

中，针对红外监测条件下图像模糊、对比度低、个体高度相似

及频繁遮挡等问题，通过图像增强、目标检测与多目标跟踪方

法，实现蜜蜂个体的稳定识别与持续跟踪。在此基础上，探索

蜜蜂头部与腹部结构识别、个体朝向与运动方向判别等姿态特

1

征提取方法，构建巢内个体行为轨迹与群体活动强度的量化表

征。