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基于22象限截割工艺的采煤机自然交互操作技术研究.pdf

基于22象限截割工艺的采煤机自然交互操作技术研究.pdf

    摘要

    采煤机作为综采工作面的核心装备，其自然交互操作技术是突破传统遥控操

    作局限性的关键。针对复杂综采工作面下遥控操作效率低和指令冗余度高等问题，

    本文以MG1100/3030-GWD型采煤机为研究对象，设计了截割工艺指令文本语义

    匹配模型与停机闭锁事件检测模型，实现了截割工艺指令操作采煤机和采煤机智

    能停机闭锁诊断，并通过构建采煤机自然交互操作系统，验证了所提方法的可行

    性与工程实用性。本文的主要研究内容和成果如下：

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