《人形机器人十大趋势展望》.docx

研究报告

PAGE

1-

《人形机器人十大趋势展望》

一、人形机器人技术发展概述

1.人形机器人技术的历史与现状

人形机器人技术的历史可以追溯到20世纪中叶，最早的人形机器人模型是由日本的川崎重工业公司于1963年推出的。这一时期，人形机器人主要处于实验室研究阶段，功能相对简单，主要用于展示和实验目的。随着电子技术和计算机科学的快速发展，人形机器人技术逐渐从理论研究走向实际应用。到了20世纪80年代，美国波士顿动力公司推出了仿生机器人“大狗”，它能够在崎岖地形上行走，并具有一定的平衡能力。这一突破标志着人形机器人技术进入了一个新的发展阶段。

进入21世纪，人形机器人技术取得