2026《基于opencv软件库的车载视频中道路检测技术研究》15000字.docx

基于opencv软件库的车载视频中道路检测技术研究

摘要

汽车是现代工业下的产物，它诞生于德国，成长于法国，成熟于美国。而随着时代的发展和科技的创新，人们并不满足于传统汽车的工作效率，因此开始探索汽车自动化的方法和手段。近几年来，车载的智能设备逐渐普及，车路协同系统也在逐步改进，智能驾驶因此受到了人们的广泛关注。智能驾驶要进行规划决策的很重要的一点是对车身周围的复杂环境的感知，车道检测是智能驾驶中安全辅助驾驶系统的一个重要组成部分。因此，对于智能驾驶来说，车道线检测至关重要。而本文主要研究了车载视频中道路检测技术的算法原理，将主要讲述车道线检测的实现过程。对于车道线的识别提取，本文使用了基