2026《并联驱动视频测量运动机构及控制系统设计》14000字.doc

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并联驱动视频测量运动机构及控制系统设计

摘要

随着科学技术的日益发展，各种测量技术在技术和理论手段上取得了非常大的进步，其中机器视觉测量技术将光学、电子、机械、计算机等多个学科联系在一起，具有高分辨率、高精度、高自动化的特点。而以人工测量的传统接触式长度测量方法已经不能适应现代工业的要求，本课题拟研制一款DELTA联机器人，作为运动机构，在动平台上夹持摄像头，进行视频测量，并完成其测量系统的设计。文章主要研究内容为：

完成测量系统的整体设计，以及Delta机器人机械结构的建模，用KutzbachGrubler公式计算Delta机器人的自由度。利用解