原创力文档AGV智能输送小车的结构设计研究
摘要
AGV小车是一种可根据路径要求自动导引的自动化小车，简单地说就是无人搬运小车。在计算机的控制下，能够精准地行走在指定路线并停靠在指定地点，完成一系列工作，如今被广泛应用在工业物流领域，可以在不适合人们生产或难以适应的特殊环境下工作。
本课题基于AGV小车的理念设计了一款四驱智能输送小车，这款小车可以实现特定路径的运动，如直线行驶、绕圆运动等，利用该小车可以完成对小物品的运输。本文详细说明了智能输送小车的硬件选择、结构设计、电路设计、软件程序的开发和调试。小车采用4个麦克纳姆轮和3
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