《电机拖动基础与仿真应用》_第8章.pptVIP

８.４他励直流电动机的制动三、回馈制动他励直流电动机回馈制动的特点是使电动机的转速大于理想空载转速,因而出现E＞Ua,使电机处于发电状态,将系统的动能转换成电能回馈给电网.如果直流电源采用电力电子设备,则需要有逆变装置才能将电能回馈给电网.回馈制动可能出现以下列两种情况.１.正向回馈制动———电车下坡电车在平地行驶或上坡时,负载转矩TL阻碍电车往前行驶,其机械特性如图８-１７所示.系统工作在机械特性曲线１与负载特性曲线２的交点a上,电车下坡时TL反向,此时,TL变成帮助电车往下行驶,负载特性变为特性３.在T和－TL的共同作用下,n加速,工作点由a点沿特性１向上移动到达n０点时,T＝０,但－TL＜０,所以,－TL与n方向相同,上一页下一页返回８.４他励直流电动机的制动在－TL作用下,电动机继续加速,工作点越过n０点继续向上移动,这时T反向,成为阻止电车下坡的制动转矩.但因为,工作点继续上移,直到机械特性曲线１与负载特性曲线３的交点b点为止,T＝－TL电车恒速往下行驶.自从工作点越过n０点后,n＞n０,使E＞Ua,电动机就进入了回馈制动过程,到达b点后,电动机便处于回馈制动运行.由于这种回馈制动,电枢电压方向没有改变,故称正向回馈制动.正向回馈制动与电动状态相比,虽然n、E、Ua的方向都未