1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

小型陆空两栖机器人设计与控制方法研究.pdf

小型陆空两栖机器人设计与控制方法研究.pdf

    摘要

    近年来，机器人技术已在安防、救援、巡检等多个领域得到广泛应用，为技

    术创新和产业升级注入了强大动力，极大地推动了相关行业的发展。然而，在森

    林、山地及建筑物内部等运动空间受限的复杂环境中，由于现有大多机器人运动

    模式单一且能源供应有限，难以高效完成救灾侦查、环境测绘等任务。因此，亟

    需研发一种低能耗、高机动性的多模式机器人，以适应这些特殊场景的需求。为

    此，本文从结构设计、动力学建模、控制器设计及综合性能试验验证等方面展开

    研究，提出了一种新颖的小型陆空两栖机器人。该机器人不仅能够实现快速的运

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >