自动控制理论信号流程图-补充课件.pptVIP

自动控制原理

第二章控制系统的数学模型

§1.1引言

§1.2控制系统的时域数学模型

§1.3控制系统的复域数学模型

§1.4控制系统的结构图及其等效变换

§2.5控制系统的信号流图

§2.6控制系统的传递函数

课堂回顾

§2.3.3传递函数的性质

§2.3.1传递函数的定义

§2.3.2传递函数的标准形式

§2.3.4传递函数的局限性

控制系统模型

微分方程（时域）

传递函数（复域）

(1)G(s)是复函数；

(2)G(s)只与系统自身的结构参数有关；

(3)G(s)与系统微分方程直接关联；

(4)G(s)=L[k(t)]；

(5)G(s)与s平面上的零极点图相对应。

课程回顾（2）

§2.3.3典型环节

（1）比例环节

（2）微分环节

（3）积分环节

（4）惯性环节

（5）振荡环节

（6）一阶复合微分环节

（7）二阶复合微分环节

§2.3.3典型环节(1)

环节：具有相同形式传递函数的元部件的分类。

典型环节及其传递函数.doc

不同的