天大材料加工控制工程基础课件04频域分析.pptVIP

系统稳定性的几何解释若D(jω)＝0（n阶方程）中有p个根在复数平面的右半部，则有（n-p）个根在复平面的左半部；当ω由－∞→＋∞，则D(jω)的相角变化为：若系统稳定，则系统特征方程的根应该全部在复平面的左半部，即m＝0，则D(jω)的相角变化为：几何概念的引伸：当ω由－∞→＋∞，D(jω)在复数平面上绘出的轨迹是对称的。系统稳定的条件：Bodediagramforcomplexconjugatepoles3.积分环节Integratinglink传递函数：实频、虚频特性表示的频率特性：幅频、相频特性表示的频率特性：对数幅频特性：特征点：ω＝1，