天大材料加工控制工程基础课件03时域分析.pptVIP

(t?0)只包含瞬态分量6.一阶系统的单位脉冲响应闭环极点（特征根）：-1/T衰减系数：1/T对于一阶系统输入信号微分??响应微分输入信号积分??响应积分积分时间常数由零初始条件确定。线性定常系统的一个性质例：水银温度计近似可以认为一阶惯性环节，用其测量加热器内的水温，当插入水中一分钏时才指示出该水温的98%的数值（设插入前温度计指示0度）。如果给加热器加热，使水温以10度/分的速度均匀上升，问温度计的温态指示误差是多少？解：一阶系统，对于阶跃输入，输出响应达98%，费时4T=1分，则T=0.25分。一价系统对于单位斜波信号的稳态误差是T，故当水温以10度/分作等