天大材料加工控制工程基础课件02系统的数学模型.pptVIP

（7）二阶比例微分环节运动方程式：传递函数：??1?两个串联的一阶微分环节?——环节的阻尼比K——环节的放大系数T——环节的时间常数只有当方程具有复根时，才称其为二阶微分环节环节输出量不仅取决于输入量本身，还取决于它的一阶、二阶导数。（8）延时环节运动方程式：传递函数：?—环节的时间常数环节的输出和输入相同而仅延迟一时间τ。惯性环节从输入开始时刻起就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值。延迟环节从输入开始之初，在0~τ时间内没有输出，但t=τ之后，输出完全等于输入。延迟环节与惯性环节的区别M(s)=b0(s-z