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多机器人协作路径规划与任务调度优化研究

一、1.研究背景与意义

1.1多机器人协作系统概述

多机器人协作系统作为近年来机器人技术发展的热点，已成为智能化生产和智能化服务领域的关键技术之一。在复杂多变的生产和服务环境中，多机器人系统能够通过协同作业提高工作效率，降低生产成本，并增强应对突发状况的能力。据《2023全球机器人产业发展报告》显示，多机器人协作系统市场预计在未来五年内将以15%的年增长率持续增长。

多机器人协作系统涉及机器人学、控制理论、人工智能、计算机视觉等多个学科领域，其核心是机器人的自主导航、路径规划和任务调度。例如，在物流行业中，多机器人协作