2025年机器人技术与应用开发手册.docxVIP

2025年技术与应用开发手册

第1章基础理论与前沿趋势

1.1与学核心概念

（）的核心在于让计算机系统具备人类智能，其本质是模拟人类的感知、思维与决策能力，而学则是将算法实体化，通过机械结构与电子系统实现自动化执行。两者融合形成了“智能体”（Agent），即能够感知环境、规划路径并自主完成任务的系统。在2025年的语境下，不再仅仅是辅助工具，而是的“大脑”。例如，在工业场景中，视觉识别算法已能准确识别99.9%的微小缺陷，而深度学习模型则能实时预测设备故障，将维护周期从“事后维修”转变为“预测性维护”。

学关注的是的“身体”与“运动控制”。从六自由度（6-DOF