《自动控制原理》_第1章.pptVIP

1.3控制系统的分类及组成因此，随动系统这个术语，与位置（或速度或加速度）控制系统是同义语。随动系统在现代工业中被广泛采用。（9）过程控制：在工业生产过程中，诸如对压力、温度、湿度、流量、频率以及原料、燃料成分比例等方面的控制，称为过程控制。上一页返回1.4对控制系统性能的基本要求理想情况下，自动控制系统的被控量和给定值相等，没有误差，而且不受干扰的影响。在实际系统中，其组成系统包含电子、电磁、机电、液压、机械等元件，它们存在着储能元件，使系统的输出滞后于输入；由于机械部分的质量，存在着惯量；电路中的电感、电容，引起系统工作的滞后。如果系统中其结构和各元件参数配合不当，则系统输出与输入不能同步，控制过程不会立即完成，而是有一定的延迟，这就使被控量回复到给定值要有一个时间过程，称为过渡过程。过渡过程呈现振荡形式，如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统最后可以达到平衡状态，并进入稳定过程。下一页返回1.4对控制系统性能的基本要求反之，系统产生振荡发散，过程不稳定，致使其不能正常工作。所以系统稳定性是评定系统性能指标的根本前提。在稳定工作的前提下，良好的系统要求响应速度快，控制精度高。概括起来，工程上常以稳、准、快三个方面来评价自动控制系统的基本性能指标。（1）稳：指的是系统的稳定性，稳定性是保证系统正常工作的前提条件和基础，是指系统动态过程的振荡倾向和系统重