振动力学—非线性振动课件 第20章 二维离散-时间动力系统的不动点与分岔(1)(1).pptxVIP

振动力学——非线性振动;;;;;;;;;定理20.1.4边界圆S1不是闭圆盘B2的收缩核。

定义20.1.4拓扑空间X内的一条道路是指一个连续映射其中I=[0,1],点γ(0)与γ(1)分别叫作道路γ的起点和终点。若X的一条道路满足条件γ(0)=γ(1),即起点和终点相同,则称γ为X的一条环路,γ(0)叫作这条环路的基点。

定义20.1.5设是X的两条道路,若存在连续映射,使

引理20.1.1空间X内具有相同基点的全体环路构成一个集合,则环路的同伦是这集合上的一个等价关系。

定理20.1.5拓扑空间X中以x∈X的基点的所有环路同伦类在乘积下构成一个群。这个群称为X在点x的基本群,记为π1(X,x)。

定理20.1.6若空间X是道路连通的,即对X中的任意两点总有X中的道路将它们连接。则对任意两点p、q∈X有π1(X,p)同构于π1