振动力学—非线性振动课件 第26章 转子的非线性振动.pptxVIP

振动力学——非线性振动;;;;;;;;;为了阐明方程式(26.1.1)的对称性,在上述空间上定义两个变换。

移相变换

反相时间变换

不难证明,T2kπ/n和σ分别和I(单位矩阵)组成二元Lie群,并将与R2上的二维正交线性变换群O(2)的一子群T同构。

根据式(26.1.1)不难证明M与子群T是可变换的:

式(26.1.5)所示的对称性对确定分岔方程的形式起着决定性作用。

;;;

;;

;;;第一项内积

欲使该内积不为零,需有m±n=±n,即只有m=2n时,该项内积非零。

第二项内积

不难看出,当WεZ为常数时该式才有不为零的项,根据WεZ的表达式知只有m=n=1才满足,而对WεZ只有m=-m+(n±n),即m=n=1。

第三项内积

只有m=n=1,此项才不为零。

总之,只有在n=1和m=1,2时,这些项才可能不为零。故式(26.1.24)计算的最后结果为