振动力学—非线性振动课件 第16章 非线性自由振动.pptxVIP

振动力学——非线性振动;;;;;;;;导出初始条件式(16.1.2)相应的坐标函数φ的表达式。事实上,将式(16.1.3)积分得到摆角的特殊函数解

式(16.1.6)是第一类勒让德(Legendre)积分,按式(16.1.6)计算函数φ从0到π/2的积分,得到参数k与历经的时间的函数,记作

按照式(16.1.7),单摆大幅摆动周期

按照方程式(16.1.1),单摆微幅摆动周期值

;比较式(16.1.8)和式(16.1.9)可知,单摆周期是参数k的函数

按照式(16.1.10)数值计算,得到单摆周期与幅角间的函数关系,且将其列写于表16.1.1中。

;;;这里将初始振幅也当作有量纲参数。

(2)利用式(16.2.3)的参数,构造新的具有时间和长度量纲的常数。这些常数将作为新的时间和长度“尺度”,这样可得到

式中,g1、g2为α、c、k的函数。通常由于线性阻尼较小,故T1T2。

(3)利用新的时间和长度“尺度”,构造新的无量纲位移和时间变量

式中,i=1,2;j=1,2,3。如果能够得到不止一组时间和长度尺度,通常总有一组可使得到的无量纲方程中非线性项前的系数