振动力学—非线性振动课件 第24章 谐波能量平衡法.pptxVIP

振动力学——非线性振动;;;;;;;;;对这M个方程积分,得到关于ai的代数方程组,解该方程组,即可求得ai(i=1,2,…,M),也就求出了方程的近似解x(t)。

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;;;24.2.2两项谐波-能量平衡法

(1)两项谐波平衡。

假设动力系统式(24.2.1a)的解为

令ψ=ωt,用Ritz-Galerkin平均法得到:

即两项谐波平衡解幅-频关系。

(2)能量平衡(初值变换)。

变换初始条件式(24.2.1b),增加补充方程

确定振幅和角频率:由式(24.2.6)联立可解得ω、a1、a3。

;24.3非对称强非线性系统的谐波-能量平衡法

考察方程

为存在周期解的动力系统。其中,F(x)是其变量x的任意非线性函数。初始条件为

首先对方程式(24.3.1a)进行奇异性分析,判断是否有周期解,判断是对称周期解,还是非对称周期解,然后根据周期解的类型分别进行求解。求解对称周期解按本章24.2的方法,求解非对称周期解按以下方法。