GNSS原理及其应用（第二版）课件：单点定位.pptx

《GNSS原理及其应用（第二版）》

单点定位

利用一台GNSS接收机对4颗以上的卫星进行观测，获取接收机天线到卫星之间的伪距观测值，从而解算接收机天线的三维空间直角坐标，这种定位方法叫做单点定位。因为只需要一个历元的观测就能定位，所以能够实时的解算测点的位置，所以单点定位适合动态的情形，被广泛用于导弹制导、飞机导航、车载导航中。根据使用的观测值的不同，GNSS提供两种定位服务，一种是标准定位服务（SPS），它使用C/A码伪距观测值，精度较低，一种是精密定位服务（PPS），它使用P码伪距观测值，精度较高。

信号接收时刻（GNSS系统时间）t;卫星到接收机的信号传播时间

信号接收时刻（接收机