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基于进化算法的多机器人森林救火任务分配策略：优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

森林作为地球生态系统的重要组成部分，对于维持生态平衡、提供生态服务以及促进经济发展都起着至关重要的作用。然而，近年来，由于气候变化、人类活动等因素的影响，森林火灾的发生频率和规模呈现出不断上升的趋势。森林火灾不仅会对森林资源造成巨大的破坏，还会对生态环境、人类生命财产安全以及社会经济发展带来严重的威胁。例如，2019-2020年澳大利亚的森林大火持续了数月之久，烧毁了超过1000万公顷的土地，造成了数十亿动物死亡，对当地的生态系统造成了毁灭性的打击，同时也带来了巨大的经济损失。

在应对森林火灾