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智能机器人导航：自主算法研究与应用

目录

一、导航基础原理与环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自主感知与多源信息采集及数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

多模态传感器融合信息采集策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

特征提取与数据处理关键算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

实时数据滤波与噪声抑制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、自主决策与动态规划技术集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

机器人自主决策逻辑框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

基于概率的成本评估路径选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

动态环境下的路径规划优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、控制系统与实时调度机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

执行层运动控制策略研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

定位修正与轨迹校准技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

五、多源信息调度与云端协作系统．．．．．．．．．．．．．．．