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基于贝叶斯推理网络的任务相关的机器人抓取检测分析
目录
TOC\o1-3\h\u2899基于贝叶斯推理网络的任务相关的机器人抓取检测分析 1
56771.1引言 1
240471.2任务相关的抓取表示 2
41971.2.1有向旋转矩阵 2
214361.2.2任务与抓取位置划分 3
209271.3贝叶斯增强的识别网络(BRNN) 4
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