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机电传动与控制 课件 第2章 机电传动系统的动力学基础.pptx

机电传动与控制 课件 第2章 机电传动系统的动力学基础.pptx

    第2章机电传动系统的动力学基础;;2.1机电传动系统的运动方程式;2.1机械传动系统的运动方程式;2.1机械传动系统的运动方程式;2.1机电传动系统的运动方程式;2.1机电传动系统的运动方程式;折算的基本原则：折算前的多轴拖动系统与折算后的单轴拖动系统在能量关系或功率关系上保持一致。;2.2负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;2.2负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;2.2负载转矩、转动惯量

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