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2025年人形机器人视觉传感器畸变校正实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、理论知识部分（共20分）

（一）单项选择题（每题2分，共10分）

1.人形机器人视觉传感器中最常见的两种畸变类型是：

A.对称畸变和非对称畸变

B.径向畸变和切向畸变

C.摄像头畸变和镜头畸变

D.线性畸变和非线性畸变

2.相机标定过程中，使用棋盘格标定板的主要目的是：

A.测试相机的分辨率

B.获取相机内参矩阵和外参矩阵

C.消除环境光影响

D.校正相机的色彩偏差

3.在OpenCV中，用于计算相机内参和畸变系数的函数是：

A.`cv2.findChessboardCorners()`

B.`cv2.calibrateCamera()`

C.`cv2.undistort()`

D.`cv2.projectPoints()`

4.畸变校正后，通常通过以下哪个指标来评估标定结果的准确性？

A.重投影误差(ReprojectionError)

B.图像信噪比(SNR)

C.相机帧率(FPS)

D.图像分辨率

5.对于人形机器人而言，视觉传感器畸变校正不准确最可能导