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电器检测机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECH nano_（5）.KUKA KR CYBERTECH nano在线编程与调试.docx

电器检测机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECH nano_（5）.KUKA KR CYBERTECH nano在线编程与调试.docx

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    KUKAKRCYBERTECHnano在线编程与调试

    在线编程与调试概述

    在线编程和调试是指在实际运行环境中对机器人进行编程和测试的过程。与离线编程相比，在线编程可以直接观察机器人的实时行为，快速调整和优化程序。KUKAKRCYBERTECHnano的在线编程和调试主要通过KUKA.Sim和KUKA.SRCL（KUKARobotControlLanguage）实现。本节将详细介绍如何使用这些工具进行在线编程和调试。

    KUKA.Sim环境设置

    KUKA.Sim是KUKA提供的仿真软件，用于在虚拟环境中对机器人进行编程和测试

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