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- 2026-04-30 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472621A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202410839763.9
(22)申请日2024.06.26
(71)申请人重庆交通大学
地址400074重庆市南岸区学府大道66号
(72)发明人黄彦钧
(74)专利代理机构北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)11823
专利代理师何仕鹏
(51)Int.Cl.
G05D1/222(2024.01)
G06F3/01(2006.01)
G06F18/15(2023.01)
G06F18/213(20
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